Σύμφωνα με την αρχαία ελληνική μυθολογία, οι «Ηρακλείδες» υπήρξαν οι γιοί του Ηρακλή, καθώς και οι απόγονοι τους, ενώ πολλοί είναι και οι βασιλικοί οίκοι στην αρχαία Ελλάδα που οριοθετούσαν την καταγωγή τους μέχρι τον μέγιστο των Ελλήνων ήρωα, τον πλέον ένδοξο της ελληνικής μυθολογίας.Χαρακτηριστική, δε, είναι η περίπτωση των βασιλέων της Μακεδονίας, τους οποίους μιμήθηκαν όλες σχεδόν οι δυναστείες των ελληνιστικών κρατών. Κατά την παράδοση, λοιπόν, οι Ηρακλείδες ήταν άμεσοι απόγονοι του Ηρακλή και της Δηιάνειρας, με την κάθοδο τους στην Πελοπόννησο να σχετίζεται με την άφιξη των τελευταίων Δωριέων στην Ελλάδα.
