Σύμφωνα με την αρχαία ελληνική μυθολογία οι «Δωριείς» έλκουν την καταγωγή τους από τον Δώρο, που υπήρξε γιος του Έλληνα και της Ορσηίδας, καθώς και εγγονός του Δευκαλίωνα και της Πύρρας. Αποτελούσαν ένα από τα τέσσερα μεγάλα ελληνικά φύλα της αρχαιότητας, μαζί με τους Ίωνες, τους Αιολείς και τους Αχαιούς, τα οποία εξαπλώθηκαν στην Ελλάδα σε διαφορετικές περιόδους, κατά την διάρκεια της 2ης χιλιετίας π.Χ.
